電力熊。開發日誌: 9月 2016

2016年9月30日星期五

馬達啟動測試與電路前期規劃

2016/10/01

最近又忙了一下，耽誤了進度，10/18號前要做出來真的有點難度阿。

今天主要做了馬達啟動的測試(現在有點習慣馬達叫電機...被大陸人同化了)，主要測試電路的

規劃是否如預期，但我忘記實驗照了XD。

補上之前在筆記本寫寫的圖，目前強制斷電那斷廢掉、不做。之後就拿飛機木+一些按鍵

做一個簡陋型的控制台出來，測試了一下發現飛機木根本糞，強度太低，按下去就陷下去了

真的有夠糞XD。

總之，勉強做出來後，進行久違的啟動控制器，然後開始調整一些參數，其中值得一提的

是在進行馬達結構調整時，其中有一條參數是磁對數，用以回饋給控制器目前的轉速。磁對

數的檢測方式有兩種

1. 拆開馬達看

2. 啟動控制器後，手動轉馬達軸，看同一個霍爾感測器有訊號幾次(同一色亮起幾次)就是有

幾個磁對數。

目前要趕進度啦，希望趕快把馬達連接板做好後，開始進行馬達實驗

2016年9月23日星期五

徐老闆；聊天

與徐老闆相識的過程是靠花蓮吳胖，主要是過去買250A的breaker，不過徐老闆也教導我蠻多的。

1. 目前電池->控制器之間需要插入 breaker + 250A保險司，以做保險，並且需要在同一線路上(例如黑線直接接控制器，紅線則要有保險絲+breaker)

2. 馬達的datasheet他不相信，datasheet上寫最高150A，但實際上可能會超越至300~400A。

3. 一般用5KW的輪鼓馬達，再拿去馬力機上測試會超越許多 (這部分我實在不知道怎解釋，應該是瞬時電流比額定電流大許多才是)

4. 摩力士可能不支援mid-motor，

要詢問馬達幾對數(磁鐵) 最高額定轉速

引擎煞車 = 回充

弱磁...

P.S 聽起來就是要設定很多參數但詳細還是要摸完再去問老闆好了QQ

還有電池吊架要設計，實在有點懶阿~

馬達吊架規劃

2016/9/23

最近比較多瑣碎事，導致沒什麼時間繼續做電動車，尤其是兵單的到來提醒我10月份要進去軍裡。

原先主要想畫出整個車架，再進行規劃，無奈發現用手機照相是沒辦法保持一個畫面的水平及平面度，所以就放棄改為照引擎吊架，再用A4紙量測，重複修改這樣。

馬達吊架的部分已經差不多了，剩下傳動部分打算齒比以1:5，不過還要看馬達的轉速與輪胎的大小能否支持。

今天也跑去苗栗駿馬電動車，找徐老闆聊天，店內還有其餘兩個員工不知道怎稱呼，下次去一定要問一下。徐老闆是花蓮吳胖介紹的，跟老闆聊天的內容另開一篇文章描述好了。

SW上的馬達吊掛規劃

印出來約一張A4指大小

剪裁後對位看看，實際上真的去雷切後應該還是有差，不過目前我也沒更好的方法

2016年9月12日星期一

引擎拆卸與充電器製作-2

2016/9/12 引擎拆卸與充電器製作-2

上次充電器製作到一半，因為端子的地方缺少液壓鉗讓其固定，所以又等了兩天讓老闆送工具過來。在這期間先將MH155的引擎給卸下來，方便我丈量一下車架的數據。量測車架的數據的方式我目前還沒有一個很好的辦法，只能沿用拍照上傳至SW在進行繪製，但其拍攝的角度會影響實際的數據，這實在有點困擾。

製作好充電器後，在接上電的那一刻實在仍有擔心，畢竟這種高壓的電是第一次接觸到，還好沒爆炸...

電池數據如下

A123 *24

Max Voltage : 86.4 V (3.6V*24)
Min Voltage : 76.8 V (3.2V*24)
Ave Voltage : 72V
容量 : 20Ah

最大放電為20C

液壓鉗，沒這玩意沒法把端子夾好，陸製(1600)

接完的成品

MH155

拆卸完後，用作繪製車架的照片

2016年9月10日星期六

充電器製作 - 1

2016/9/11 充電器製作

收拾完車庫後，想說還有一些時間，不如嘗試看看把電池的充電器的線接起來。

充電器與電池的連接方式，根據花蓮鋰世界的說明，在調整完目標電壓後(A123, 24串目標

3.55V 相當於85.2V)，與電池連接。根據這接法，假如直接相接我怕有火花就糟糕了，故買了

一個斷路器，透過斷路器來連接。

最後由於端子的部分沒有油壓鉗，無法進行讓端子與電線固定，故要等老闆寄油壓鉗後才

能繼續作業了。

-零件-