最近又忙了一下，耽誤了進度，10/18號前要做出來真的有點難度阿。
今天主要做了馬達啟動的測試(現在有點習慣馬達叫電機...被大陸人同化了)， 主要測試電路的
規劃是否如預期，但我忘記實驗照了XD。
補上之前在筆記本寫寫的圖， 目前強制斷電那斷廢掉、不做。 之後就拿飛機木+一些按鍵
做一個簡陋型的控制台出來， 測試了一下發現飛機木根本糞，強度太低，按下去就陷下去了
真的有夠糞XD。
總之，勉強做出來後，進行久違的啟動控制器，然後開始調整一些參數，其中值得一提的
是在進行馬達結構調整時，其中有一條參數是磁對數，用以回饋給控制器目前的轉速。磁對
數的檢測方式有兩種
1. 拆開馬達看
2. 啟動控制器後，手動轉 馬達軸，看同一個霍爾感測器有訊號幾次(同一色亮起幾次)就是有
幾個磁對數。
目前要趕進度啦，希望趕快把馬達連接板做好後，開始進行馬達實驗
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